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La robotique et la RA pour aider les personnes souffrant de troubles moteurs

La robotique et la RA pour aider les personnes souffrant de troubles moteurs

En associant deux technologies qui remodèlent le monde moderne, la réalité augmentée et la robotique, les chercheurs du Georgia Institute of Technology ont construit un système qui donne de l'espoir à ceux qui souffrent d'une forme de handicap moteur.

Le nouveau système permettrait à ces personnes de se déplacer et d'assumer des tâches quotidiennes qui seraient autrement impossibles.

«Soyez mes yeux et mes mains»

15% ou 1 milliard du monde la population souffre d’une forme d’incapacité. Publié dans la revue PLOS ONE, ce nouveau système pourrait aider ceux qui n'ont pas la motricité à effectuer des tâches comme se brosser les dents, se nourrir ou simplement prendre un livre à lire.

Les individus utilisent un robot humanoïde pour aider à accomplir ces tâches, tandis que l’interface Web du robot permet à l’utilisateur de voir son environnement à travers les lentilles de la machine, améliorant ainsi considérablement la qualité de vie des personnes handicapées.

L'objectif du Georgia Institute of Technology était d'examiner les moyens de rendre les robots complexes actuellement disponibles, plus accessibles aux personnes handicapées. Ceux qui ont des capacités motrices limitées pourraient, en fait, contrôler un robot à l'aide de technologies d'accès informatique d'assistance standard telles que les suiveurs oculaires et les trackers de tête.

Comme mentionné par Phillip Grice, un récent doctorat du Georgia Institute of Technology. diplômé qui est le premier auteur de l'article, "Nos résultats suggèrent que les personnes souffrant de déficits moteurs profonds peuvent améliorer leur qualité de vie en utilisant des substituts corporels robotiques"

«Nous avons franchi la première étape pour permettre à quelqu'un d'acheter un type de robot approprié, de l'avoir chez lui et d'en tirer un réel avantage.»

Améliorer la qualité de vie

L'étude était divisée en deux parties. Pour la première étude, 15 les participants souffrant de troubles moteurs graves ont appris à faire fonctionner un robot PR2, un robot qui a 20 degrés de liberté, avec deux bras et une "tête".

80% des participants ont pu manipuler le robot à distance pour les aider à prendre une bouteille d'eau et à l'amener à la bouche.

«Les participants ont pu effectuer des tâches efficacement et ont montré une amélioration sur une évaluation clinique qui mesurait leur capacité à manipuler des objets par rapport à ce qu'ils auraient pu faire sans le robot», explique Grice.

Dans la deuxième partie de l'étude, les chercheurs ont permis à Henry Evans, un Californie qui aide les chercheurs de Georgia Tech à étudier et à améliorer les systèmes robotiques d'assistance, de ramener le système PR2 à la maison pendant sept jours.

Evans a pu créer des moyens uniques de prendre soin de lui-même, de se laver et de se brosser les dents à l'aide du robot PR2. "Le système a été très libérateur pour moi, en ce sens qu'il m'a permis de manipuler de manière indépendante mon environnement pour la première fois depuis mon AVC", a déclaré Evans.

Alors que le prix de la robotique complexe diminue, des outils comme PR2 pourraient devenir une option viable pour les personnes souffrant de troubles moteurs dans un avenir très proche.


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