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Les caméras bon marché pourraient être aussi bonnes que le montre la nouvelle étude Lidar

Les caméras bon marché pourraient être aussi bonnes que le montre la nouvelle étude Lidar

Tesla semble être le leader mondial dans le développement de véhicules entièrement autonomes, et ils se sont distingués pour la plupart des autres voitures autonomes développées par leur utilisation de caméras et de capteurs plutôt que de Lidar.

Musk est allé jusqu'à dire que Lidar, une technologie de numérisation laser qui image des objets en 3D, était «stupide», et que «... quiconque se fie au LiDAR est condamné.»

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Bien que cela semblait un peu agressif à l'époque, de nouvelles recherches de Cornell lui ont peut-être donné raison. «La croyance commune est que vous ne pourriez pas fabriquer de voitures autonomes sans LiDAR», a déclaré Kilian Weinberger, professeur agrégé d’informatique et auteur principal du document de recherche.

"Nous avons montré, du moins en principe, que c'était possible."

L'étude montre que les voitures autonomes peuvent être capables de «voir» le monde en 3D en utilisant uniquement des caméras bon marché. Les voitures autonomes doivent pouvoir visualiser le monde qui les entoure et différencier les objets tels que les routes, les bâtiments et les personnes afin de pouvoir circuler en toute sécurité sur nos routes urbaines.

Les voitures doivent améliorer la vision humaine

Essentiellement, le système de vision des voitures doit être capable d'imiter ce que fait un conducteur humain car il scanne constamment la route et l'environnement immédiat autour d'eux avec leurs yeux prenant mille micro décisions sur la vitesse, la direction, etc.

Les voitures autonomes doivent disposer de suffisamment d'informations pour pouvoir planifier à l'avance pour éviter les incidents à venir, tels qu'un accident potentiel comme celui-ci capturé par un conducteur de modèle 3.

De nombreuses entreprises automobiles autonomes utilisent un système Lidar (détection et télémétrie de lumière) pour ce faire. La technologie utilise des lasers rotatifs pour créer une carte 3D de l'environnement. Mais Lidar est cher et peut ajouter plus de 10 000 $ au prix d'une voiture.

Le système doit également être placé sur le toit de la voiture pour la meilleure perspective, ce qui ajoute également une traînée supplémentaire réduisant potentiellement l'autonomie d'une voiture électrique.

Caméras bon marché bien placées

Les scientifiques de Cornell présenteront leurs découvertes révolutionnaires sur l'utilisation de caméras pour l'imagerie de conduite autonome lors de la conférence 2019 sur la vision par ordinateur et la reconnaissance de formes en juin.

L'article intitulé Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving, décrit comment le placement judicieux de caméras bon marché de chaque côté d'un véhicule derrière son pare-brise peut produire des images stéréoscopiques qui sont converties en 3D. nuage de points qui est ensuite tourné en 3D pour produire une perspective descendante de l'environnement d'un véhicule.

Cette image montre comment fonctionne la rotation. Les données 3D générées par les caméras étaient d'une précision comparable aux données créées à partir des scanners laser, à une fraction du coût.

«L'industrie automobile autonome a été réticente à s'éloigner du LiDAR, même avec les coûts élevés, compte tenu de son excellente précision de portée - qui est essentielle pour la sécurité autour de la voiture», a déclaré Mark Campbell, professeur de 60 ans de John A. Mellowes. et SC Thomas Sze, directeur de la Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering et co-auteur de l'article.

«L’amélioration spectaculaire de la détection de distance et de la précision, grâce à la représentation à vol d'oiseau des données de la caméra, a le potentiel de révolutionner le secteur.»

Tesla a présenté sa feuille de route pour la transition de ses véhicules vers le mode de conduite entièrement autonome lors de la journée d'autonomie de son investisseur cette semaine. L'événement exclusif a permis à certains investisseurs de tester des voitures Tesla dotées de fonctionnalités de conduite autonome inédites.

Musk a déclaré lors de l'événement qu'il s'attendait à ce que la société ait terminé son ensemble de technologies de conduite autonome d'ici la fin de l'année.


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