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La NASA développe des robots logiciels pour les futures missions spatiales

La NASA développe des robots logiciels pour les futures missions spatiales

Nous pensons souvent que les robots ressemblent à de l'humanisme, sont durs et faits de métal. Mais la prochaine génération de robots est plus susceptible d'être douce et agile.

Appelés «robots mous», ces créatures sont en cours de développement pour tout faire, de l’exploration des zones sinistrées à la chirurgie. Maintenant, des robots doux sont en cours de développement pour nous aider à explorer l'espace.

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Deux stagiaires de la NASA développent des actionneurs robotiques souples qui pourraient être utilisés lors de la prochaine mission lunaire. Stagiaires Chuck Sullivan et Jack Fitzpatrick travaillant au Langley Research Center de la NASA à Hampton, en Virginie.

«Lorsque vous activez le robot logiciel, cela change la façon dont vous utilisez les propriétés du matériau», a déclaré Fitzpatrick dans un communiqué.

"Un morceau de caoutchouc passant de plat à la forme d'un doigt, il change le matériau en autre chose."

Doux, flexible et adaptable

Les robots souples présentent de nombreux avantages, ils sont flexibles, ont la capacité de s'adapter à de nouveaux environnements et, dans certains cas, peuvent être réparés et remplacés à moindre coût et rapidement.

Semblables aux organismes vivants, certains robots mous peuvent considérablement élargir leur amplitude de mouvement pour se faufiler à travers des ouvertures étroites ou sous des obstacles.

Sullivan et Fitzpatrick sont encore à la phase de test de leur conception, mais ont jusqu'à présent obtenu de bons résultats. Les stagiaires construisent les actionneurs souples en imprimant en 3D un moule puis en le versant dans du silicone ou un autre type de substance flexible.

"De par sa conception, l'actionneur a des chambres, ou vessies à air, qui se dilatent et se compriment en fonction de la quantité d'air qu'elles contiennent", a déclaré la NASA dans le communiqué.

Une nouvelle génération de structures gonflables

«Actuellement, ces deux stagiaires opèrent la conception à travers une série de tubes dans les vessies à air, leur permettant de contrôler le mouvement du robot. En ajustant la quantité d'air dans la chambre de l'actionneur robotique souple, le robot peut fléchir et détendez-vous, comme un muscle humain. "

Les robots présentent quatre propriétés essentielles: la mobilité, l'assemblage, le nivellement et la mise en forme. La mobilité est la façon dont le robot se déplace réellement dans son environnement, la jonction signifie que les robots peuvent se relier (par exemple, pour créer un grand abri temporaire).

Le nivellement est la façon dont les actionneurs peuvent créer une surface, comme le remplissage de l'espace sous un habitat lunaire, et la mise en forme cherche à ajouter de la force aux matériaux existants.

Les tests se poursuivent tout l'été

"Nous voyons ces quatre choses comme le nœud du problème. Une fois que nous pourrons les accomplir dans des tests unitaires individuels, nous aimerions trouver des moyens de les combiner, alors peut-être que nous combinons mobilité et intégration", a déclaré Sullivan dans le même communiqué.

Les stagiaires recevront des commentaires sur leur travail jusqu'à présent de la part d'experts en robotique et de chercheurs de partout au pays.

De là, ils intégreront les conseils qu'ils ont reçus pour poursuivre leurs recherches et leur prototypage tout au long de l'été.


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