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Mini transformateurs: des scientifiques ont créé un robot fait de robots

Mini transformateurs: des scientifiques ont créé un robot fait de robots

Un collectif de robots travaillant ensemble Savoie et al.

Imaginez un essaim de robots collés ensemble pour devenir un grand mécanisme mobile plus grand que la somme de ses parties.

Loin d'épeler la fin des jours à la mode Skynet, les scientifiques à l'origine des travaux affirment avoir créé une nouvelle méthode de robotique qui pourrait éventuellement avoir des applications dans les missions de transport, militaires et de sauvetage.

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Un robot fait de robots

Les scientifiques ont construit un système robotique qui permet à plusieurs robots de se fixer et de former un robot plus grand.

"Ce que nous avons fait ici a été d'introduire une nouvelle méthode de compréhension, de classification et de prédiction de la locomotion à partir de nombreux composants interactifs, où les moyens classiques auraient été beaucoup plus intensifs en calcul", William Savoie, chercheur postdoctoral au Georgia Institue of Technology et le responsable de l'étude, ditIngénierie intéressante.

Cela pourrait non seulement permettre une mobilité accrue dans des situations imprévisibles, mais cela pourrait également être une méthode moins coûteuse pour effectuer des tâches.

«Le paradigme de la plupart des systèmes robotiques en essaim est d'avoir de nombreux robots moins chers ou moins avancés, par rapport à un seul ou peut-être quelques robots avancés coûteux», a expliqué Savoie.

De plus, ces robots ne reposent pas sur un processeur central et ont donc le potentiel de continuer à fonctionner même si l'une des nombreuses pièces est cassée.

Un essaim robotique

En tant que tel, William Savoie et ses collègues pensent avoir découvert une méthode qui pourrait permettre à un collectif robotique de surmonter les limites d'un seul robot.

Afin de développer la nouvelle méthode, les chercheurs ont construit de petits robots, appelés smarticles, qui étaient tous incapables de se déplacer volontairement par eux-mêmes.

Placés rapprochés dans un groupe, les robots ont formé une «supersmarticle» - un collectif de robots capables de se déplacer de manière ciblée en utilisant les mouvements combinés des robots séparés.

Sur la base des données qu'ils ont collectées, les chercheurs ont développé un algorithme qui pourrait modéliser différentes dynamiques de supersmarticules. Apprenant de ces modèles, Savoie et ses collègues ont programmé la supersmarticle pour qu'elle se dirige vers la lumière à travers un simple labyrinthe. Ces expériences sont très prometteuses pour contrôler les essaims robotiques, disent les chercheurs.

Potentiel pour les missions de sauvetage et les opérations militaires

Alors que les chercheurs soulignent que le travail en est vraiment à ses débuts, ils disent que cette méthode pourrait être utilisée pour des opérations complexes, si les futures itérations sont améliorées.

"Bien que nos robots actuels ne soient peut-être pas capables de transport significatif, un futur système robotique utilisant la méthodologie que nous avons développée ici pourrait être utilisé pour le transport", a déclaré SavoieIngénierie intéressante.

Un essaim de robots pourrait également permettre une plus grande gamme de mouvements sur un terrain difficile.

«Les missions de sauvetage ou les opérations militaires où la tâche est parallélisable et les conditions auxquelles les robots peuvent être confrontés sont incertaines, comme la recherche, peuvent bénéficier d'un plus grand nombre de travailleurs», a expliqué M. Savoie.

Plus on dit de fous. Le travail de Savoie et de son équipe est publié aujourd'hui dansRobotique scientifique.


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